2축 센서 입출력 BOX

X축과 Y축, 두 개의 신호를
하나의 박스가 받는다

Arduino MEGA를 기반으로 2축 센서 신호를 입력받아 처리하고, 그 결과를 출력 신호로 내보내는 입출력 박스입니다. 크레인·모터드라이브 등 위치 제어가 필요한 현장에 독립 모듈로 설치합니다.

ArduinoMEGA SENSOR BOX 2-AXIS I/O

01 · 입출력 구성

2축 센서보드, 입력·처리·출력 기능 구성도

아래는 실제 2축 센서보드 사진이며, 각 커넥터와 모듈이 어떤 입력·처리·출력 기능을 담당하는지 표 형태로 정리했습니다.

2축 센서보드 보드 입출력 설명 실물 사진
2축 센서보드 보드 입출력 설명

위 사진 속 커넥터·모듈 설명

INPUT · 입력

SW 입력

입력1~입력8 스위치 신호 8채널 + 0V 공통단자 2개

8CH + GND×2

인크리멘탈 엔코더 입력 1

1축 위치를 추적하는 인크리멘탈 엔코더 신호 입력

인크리멘탈 엔코더 입력 2

2축 위치를 추적하는 인크리멘탈 엔코더 신호 입력

RS232 UART2

외부 장치와의 시리얼 통신 포트

RS232 UART3

외부 장치와의 시리얼 통신 포트

아날로그 입력 2~7

6채널 아날로그 센서 신호 입력

6CH
아두이노 MEGA
입력 신호 처리 · 로직 연산
↓
가속도 센서가속도 센서 kit
SPISPI1 · SPI2 · SPI3 · SPI4
TTL 시리얼UART0 · UART1
I2C-ch1가속도 센서
I2C ExpanderI2C-ch2~ch7
스위치SW1 · SW2
시계RTC 모듈
표시LED 표시
OUTPUT · 출력

릴레이 출력 1

처리 결과에 따라 구동부를 개폐하는 릴레이 출력

릴레이 출력 2

처리 결과에 따라 구동부를 개폐하는 릴레이 출력

PWM 출력 1~6

6채널 PWM 신호로 액추에이터 속도·위치 제어

6CH

02 · 제품 구성 (참조용)

박스 외형

위 입출력 구성이 실제로 담기는 박스 형상입니다.

2축 센서 입출력 박스 외형
2축 센서 입출력 BOX 외형

03 · 활용

두 축이 함께 움직이는 곳이라면 어디든

위치 정보를 두 방향으로 동시에 다뤄야 하는 설비에 적용합니다.

01

크레인 위치 제어

Crane PLC와 연동해 주행·횡행 2축의 위치 신호를 함께 처리합니다.

02

모터드라이브 연계

2축 구동 장비의 피드백 신호를 받아 모터드라이브 제어 로직에 전달합니다.

03

독립형 I/O 모듈

배전반 밖 현장에 단독으로 설치해 신호를 중계하는 박스로도 사용합니다.