01 · 입출력 구성
아래는 실제 2축 센서보드 사진이며, 각 커넥터와 모듈이 어떤 입력·처리·출력 기능을 담당하는지 표 형태로 정리했습니다.
위 사진 속 커넥터·모듈 설명
입력1~입력8 스위치 신호 8채널 + 0V 공통단자 2개
8CH + GND×21축 위치를 추적하는 인크리멘탈 엔코더 신호 입력
2축 위치를 추적하는 인크리멘탈 엔코더 신호 입력
외부 장치와의 시리얼 통신 포트
외부 장치와의 시리얼 통신 포트
6채널 아날로그 센서 신호 입력
6CH처리 결과에 따라 구동부를 개폐하는 릴레이 출력
처리 결과에 따라 구동부를 개폐하는 릴레이 출력
6채널 PWM 신호로 액추에이터 속도·위치 제어
6CH02 · 제품 구성 (참조용)
위 입출력 구성이 실제로 담기는 박스 형상입니다.
03 · 활용
위치 정보를 두 방향으로 동시에 다뤄야 하는 설비에 적용합니다.
Crane PLC와 연동해 주행·횡행 2축의 위치 신호를 함께 처리합니다.
2축 구동 장비의 피드백 신호를 받아 모터드라이브 제어 로직에 전달합니다.
배전반 밖 현장에 단독으로 설치해 신호를 중계하는 박스로도 사용합니다.